Posts Tagged ‘micro spaceship’

3
Feb

Copenhagen Suborbitals – part III

   Posted by: admin    in teknologi

I sidste Suborbitals post så vi på HEAT boosteren, der skal bringe Peter ud i rummet. Denne gang skal vi kigge lidt på selve rumskibet som skal bringe ham sikkert tilbage igen.

Målet for Copenhagen Suborbitals er at sende rumskibet op over den såkaldte Kármán linje, der definerer grænsen mellem jordens atmosfære og det ydre rum. Det er en internationalt anerkendt skillelinje 100km over havets overflade, der blandt andet benyttes ved rekordforsøg indenfor flyvning og rumfart. I virkeligheden er der naturligvis ingen sådan skarp afslutning på jordens atmosfære, men ungarnske Theodore von Kármán beregnede i 50erne, at ved 100km over havets overflade, skal et fartøj bevæge sig hurtigere end kredsløbshastighed, hvis det skal genererer lift på konventionel vis. Derfor kunne man lige så godt sige, at nu var fartøjet altså i rummet.

scr02

Teoretisk kunne Copenhagen Suborbitale faktisk godt blive Orbital i 100km højde (teoretisk i enhver højde), men fysikken gør, at det ville kræve konstant brug af motorkraft, da jordens atmosfære hele tiden ville bremse fartøjet til en hastighed under kredsløbshastighed og fartøjet derfor ville falde tilbage mod jorden. Man snakker derfor ikke om stabile kredsløb under cirka 200km og selv her er er henfaldstiden kun et par måneder. Selv ved højere kredsløb som ISS, skal man jævnligt booste stationens energi, så den ikke efterhånden falder for langt ned – til sidst helt ned!

Copenhagen Suborbitals kalder deres Tycho Brahe fartøj for et Micro Spaceship og det er ganske rammende for den lille kapsel. De har dog formået at bygge temmelig meget grej ind i fartøjet. Der udover en trykrejst kabine har et gasdrevet kontrolsystem til manøvrering, instrumentering og datasystemer, kamera-arm, stabiliserings -faldskærm og tre hovedskærme til at gøre landingen behagelig.

scr06

Astronauten tager turen i næsten opretstående stilling, hvilket ikke er smart for hans g-tolerance, men muliggør en mindre diameter på fartøjet. Man har derfor gjort meget ud af astronautens sæde, der både skal hjælpe ham med at overkomme belastningen under turen, men også beskytte ham under landingen. Desuden iføres han en g-dragt af samme type som jagerpiloter benytter.

Det er stort set umuligt for astronauten at bevæge sig under turen, udover de begrænsede armbevægelser der kræves for at betjene Tycho Brahe’s systemer. Der er indbygget et nødsystem i kapslen, så astronauten selv kan frigøre sig, hvis der skulle opstå problemer under nedturen. Det er dog nok et begrænset antal nødsituationer, som dette system kan klare og det er muligvis projektets svageste punkt. Astronauten har naturligvis selv faldskærm på, men nødsituationer har det med at udvikle sig, når man begrænser bevægelsesfriheden og det kan ikke være nemt at komme ud af det smalle rør. Forhåbentlig har de så meget styr på resten, at der aldrig bliver tale om en nødsituation.

scr07

scr09

Tycho Brahe har også et gasdrevet manøvrerings-system, der skal holde kapslen på ret kurs, når turen går tilbage mod jorden. Fire små tryktanke med kuldioxid er forbundet til otte dysser på rumskibets side, så astronauten kan give input og orienterer Tycho Brahe om 3 akser. Systemet er placeret allernederet i fartøjet, så det er udenfor den trykrejste del. Dette forhindre en eventuel lægkage i at forurene kabinen med kuldioxid.

Gastrykket til dysserne kontrolleres med otte on/off magnetventiler, der er forbundet til Tycho Brahes automatiske styresystem, men som også kan betjenes manuelt. De fire tanke er forbundet til ventil/dysse systemet via een hovedventil, så alle æggene ligger i den kurv. Det er trods alt afprøvet teknologi, så måske har man besluttet at spare et back-up system væk. En ulempe ved placeringen af styresystemet nederst i fartøjet er, at det frigøres sammen med den beskyttelseskrave der dækker faldskærmene og altså ikke er genanvendeligt – med mindre de er usandsynlig heldige og finder det intakt.

scr10

Som alt andet i Copenhagen Suborbitals projekt, så er Tycho Brahe opbygget så simpelt som muligt og samtidig med velafprøvet teknologi. De fleste vil dog nok umiddelbart have betænkeligheder ved at lade sig skyde ud i rummet i en sådan et “angst-rør“, men de fleste er så heller ikke med i Copenhagen Suborbitals projekt – og da slet ikke som astronaut. Uanset hvordan det ser ud for os andre, så er det bestemt intet i vejen for, at Tycho Brahe kan bringe Peter sikkert til verdensrummet og hjem igen.

Tycho Brahe ligner faktisk en gammel Von Braun skitse over en redningskapsel fra 50erne, der dog aldrig blev fremstillet, fordi man gik bort fra ideen om at starte rumfartshistorien med et stort fartøj (hvor der var plads til redningskapsler) og i stedet besluttede at benytte Mercury fartøjet – der er ikke plads til kapsler i kapsler. Ligheden er vel næppe tilfældig, da et “bare minimum” rumskib nødvendigvis vil bevæge sig derhenad rent konstruktionsmæssigt.

scr11

VN:F [1.8.2_1042]
Rating: 0.0/10 (0 votes cast)

Tags: , , , ,

24
Jan

Copenhagen Suborbitals – part II

   Posted by: admin    in teknologi

Kernen i Copenhagen Suborbitals booster er en såkaldt hybrid raketmotor, hvilket er en motor der anvender drivmiddel i to forskellige tilstande. I Copenhagen Suborbitals HEAT motor, er der tale om flydende ilt og fast epoxy.

Konceptet bag hybridmotorerne er at ilte det faste brændstof ved hjælp af motorens iltningsmiddel. Indtil motoren skal startes holder man drivmidlerne adskilt, men ved start åbnes for tilføjelsen af iltningsmiddel. En antændelseskilde kan herved starte en forbrænding i blandingslaget mellem de 2 drivmidler, når iltningsmidlet strømmer forbi raketmotorens faste brændstof. Det er en mere kompleks løsning end den rene fastbrændstofsmotor (ligesom en nytårsraket), men det ekstra arbejde opvejes af den sikkerhed man opnår, ved at have drivmidlerne adskilt indtil brug – de kan ikke brænde eksplosivt i adskilt tilstand.

heat02

Hybridraketter har en række fordele i forhold til både fastbrændstofraketter og raketter med 2 flydende drivmidler. Primært er den langt mere simpel end en motor med 2 flydende drivmidler (som anvendes i de fleste større NASA raketter) og sekundært er den mindre tilbøjelig til at eksploderer, hvilket er en fordel, når der sidder en astronaut på toppen. I forhold til fastbrændstofraketten, kan man kontrollerer hybridrakettens ydelse, ved at varierer tilføjelsen af iltningsmiddel. I forhold til raketter med flydende drivmidler, vil hybridraketten oftest kunne fremstilles med et mindre kammer til brændstoffet, da brændstof i fast form oftest vil have højere tæthed og derved en højere brændværdi for et givent rumfang.

Tværsnit af Copenhagen Suborbitals raket – epoxy i brunt; ilt i rødt

Tværsnit af Copenhagen Suborbitals raket – epoxy i brunt; ilt i rødt

Hybridraketter er meget anvendte i amatørraketkredse, netop fordi de giver overnævnte fordele. Det hele er dog ikke uden faremomenter, da muligheden for gennembrænding af selve brændstofbeholderen er mulig – brændstoffet er ofte støbt direkte i beholderen og berør derfor siderne der ofte er rakettens primære struktur. Til gengæld kan motoren så ikke eksplodere så længe resten af raketten er intakt – en form for tilstopning af motorens flow, vil sandsynligvis kunne opbygge et tryk der sprænger raketten – men altså ikke drivmidlerne som sådan.

Test af en mindre hybridmotor på NASA's John C. Stennis Space Center

Test af en mindre hybridmotor på NASA's John C. Stennis Space Center

Man har anvendt hybridmotorer siden 1930erne, hvor Sovjetunionens GIRD bureau forskede i raketteknologi og fremstillede en lang række motorer. Deres GIRD-9 raket, der fløj i 1933, var drevet af flydende ilt og benzengele. Tyskerne havde selvfølgelig også fat i hybridmotoren og fremstillede flere typer, inden de låste sig fast på ætanol/oxygen drivmidlerne der blev anvendt i V-2 raketten (V-1 havde ikke en raketmotor men en pulsjetmotor).

GIRD-X (1933) var ikke en hybrid, men billedet var for fedt til at udelade...

GIRD-X (1933) var ikke en hybrid, men billedet var for fedt til at udelade...

Det mest kendte private rumfartsprogram er nok Burt Rutans og Paul Allens Aerospace Ventures, der består af Rutans Scaled composites (teknologi, hjerne og arbejde) og Allens uudtømmelige pengepung (han var medstiften af Microsoft, så han har lidt på kistebunden). Aerospace Ventures var i 2004 den første private organisation der nåede ud i rummet (over 100km) og vandt derved Ansari X Prisen på $10 millioner. Deres fartøj, SpaceShipOne, var drevet af en nitrous oxide/ Hydroxyl-terminated polybutadiene hybrydraket. Vi skal snart se lidt mere til Aerospace Ventures og SpaceShipOne.

SpaceShipOne og astronauten Mike Melvill efter deres epokegørende tur i rummet

SpaceShipOne og astronauten Mike Melvill efter deres epokegørende tur i rummet

Holdet bag Tv-programmet Top Gear brugte også hybridraketter, da de i 2007 sendte en Reliant Robin, ombygget i stil med rumfærgen, til vejrs med 6 butikskøbt hybrid raketmotor fra firmaet Contrails Rockets. Hver enkelt motor havde en gennemsnitsydelse på 8500 punds thrust. Affyringen var vellykket, men ”bilen” blev ikke separeret fra den store hovedtank (en tom tank, tilføjet af kosmetiske årsager) og hele dynen styrtede i jorden – eksplosionen der ses i udsendelsen er tilføjet for dramatisk effekt.

heat03

HEAT motoren som Copenhagen Suborbitals tænker at anvende, er ved at være klar til test ude på Refshaleøen. Den er 60cm i diameter og godt 12m lang (inklusive en tank med 650 kg flydende oxygen). HEAT forventes at yde lige over 4000 kgf (40kN) i gennemsnit over 60 sekunder – hvorefter Madsen skulle være på vej mod rummet. HEAT afprøves på Refshaleøen den 7. Februar – steampunk.dk ønsker held og lykke.

HEAT raketstumper hos Copenhagen Suborbitals

HEAT raketstumper hos Copenhagen Suborbitals

VN:F [1.8.2_1042]
Rating: 10.0/10 (1 vote cast)

Tags: , , , ,

21
Jan

Copenhagen Suborbitals – part I

   Posted by: admin    in teknologi

Hvor skal man kaste sig over, når man allerede har bygget en fuld funktionsdygtig 18m lang undervandsbåd?

Ubådskaptajn Peter Madsen var ikke et sekund i tvivl. Sammen med en gruppe sammensvorne startede han projektet Copenhagen Suborbitals med det mål, at sende Peter ud i rummet. I denne her sammenhæng er rummet defineret som en altitude over 100km. Fra deres hovedkvarter på Refhaleøen i København, knokler projektgruppen for tiden med udvikling og afprøvning af raketteknologien, der i sidste ende skal bringe Danmark ind i rumalderen.

Copenhagen Suborbitals er naturligvis ikke det første private rumfartsprojekt, men det er nok det første budget rumfartsprogram. Projektet er hvad man med et engelsk begreb kalder en ”No frills ride”. Det er altså ikke tale om grænsebrydende ny teknologi, eller epokegørende skridt indenfor rumfart. Selve raketten er godt 68cm i diameter og drives af en oxygen/polyepoxide (epoxy) hybridmotor. Astronauten står i en kapsel, eller rettere i rumskibet TYCHO BRAHE, som er placeret på toppen af raketten.

orbital04

Mikro rumskibet TYCHO BRAHE er lige nøjagtigt stort nok til astronauten, der skal tilbringe turen i en halvsiddende stilling. På den måde kan man holde rakettens størrelse nede på et fornuftigt niveau. Toppen af mikro rumskibet består af en plexiglas kuppel, så astronauten kan nyde udsigten fra 100km. Under reentry kontrolleres fartøjet af et selvbygget Reaction Control System, der skal forhindre at Peter tumler ukontrolleret tilbage mod jorden. TYCHO BRAHE skal land i havet med faldskærm, så mødet med jorden foregår på blidest mulige måde.

orbital03

Copenhagen Suborbitals påregner at opsende 3 testraketter, før Peter kravler ned i raketten og drøner mod verdensrummet. Lige nu forbereder de afprøvningen af den motor som skal anvendes til opsendelsen af deres første testraket. Motorprøven er sat til 7. februar og første launch af selve raketten forventes i starten af juni. Der er naturligvis ingen garantier indenfor hjemmebyggede rumfartsprojekter, men Copenhagen Suborbitals regner med en bemandet rumtur omkring 2012 – såfremt deres testaffyringer forløber efter planen.

Her på steampunk.dk vil vi gennem en artikelserie om Copenhagen Suborbitals se lidt nærmere på detaljerne i Danmarks første rumfartsprogram og følge udviklingen af deres raketter.

orbital01

VN:F [1.8.2_1042]
Rating: 10.0/10 (6 votes cast)

Tags: , , , ,